地下で生きる人間、地低人の侵略で滅亡の危機に陥った人類。絶体絶命の危機にさらされた人類だったが、少数の人々が不思議な力を持つ存在、「超人」として覚醒し、長年の地底戦争が本格的に始まる。そして、ついに世界最高の超人7人は戦争を終息させるために「最後のダンジョン」の攻略に乗り出したが、自分を犠牲にして人類を救った七英雄のリーダー、ソムン・ヨウだけは戻ってくることができなかった。そんな平和な歳月が過ぎ、戦争終息から17年後、最後のダンジョンで死んだと思われた英雄ヨウが突然17年前の姿で空から降りて現代に帰還する。様変わりした平和な時代。初めての世の中に合わせて生きていこうとするヨウだが、「最強の超人」という名は彼を放っておけない。帰ってきた伝説を見て人々は彼にこの時代の最高のエンターテイメント、仮想現実で繰り広げられる超人たちのスポーツ「バトルフィールド」に参加することを強要する。